Характеристики
Описание
Комплект роботизированной сварки на основе промышленного сварочного робота RH06A2 и передового сварочного аппарата MDC-500P от производителя GSX (аналог GSK) объединяет передовые сварочные технологии холодной и импульсной сварки для эффективного решения таких проблем сварки, как высокая теплоотдача, серьезная деформация и разбрызгивание сварочных брызг в процессе сварки MIG/MAG, сварка тонких и ультратонких пластин толщиной менее 1,0 мм.
Комплект включает в себя основное оборудование, которое позволяет сразу производить роботизированную сварку:
- Промышленный 6-и осевой робот RH06A2, GSX
- Источник питания MDC-500P GSX с блоком подачи проволоки и блоком охлаждения
- Контроллер серии RB GSX c пультом ручного управления роботом
- Сварочная роботизированная Push-Pull горелка
- Соединительные и силовые кабели
При необходимости комплекс может быть дополнен периферийным оборудованием для робота: сварочным вращателем, треком, станцией очистки горелок.
Промышленный сварочный робот RH06A2 с 6-ю степенями свободы специально предназначен для внедрения в сварочные комплексы. Имеет все необходимые энергоподводы и монтажные отверстия для крепления проволокоподающего устройства и катушки с проволокой. Новая серия сварочных роботов RH06A2 от GSX имеет полую конструкцию руки, которая позволяет целиком проложить кабели внутри нее и имеет широкие отверстия для легкого доступа к интегрированным кабелям. Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного серводрайвера переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор.
Полностью цифровой сварочный аппарат MDC-500P для роботизированной сварки от производителя GSX объединяет передовые сварочные технологии холодной и импульсной сварки и технологию управления роботом для эффективного решения таких проблем сварки, как высокая теплоотдача, серьезная деформация и разбрызгивание сварочных брызг в процессе сварки MIG/MAG, сварка тонких и ультратонких пластин толщиной менее 1,0 мм.
Малоинвазивная холодная сварка, импульсная сварка постоянным током, высокоскоростная сварка и интервальная сварка, а также другие сварочные процессы, подходящие для углеродистой стали, нержавеющей стали, оцинкованных листов, алюминиевых сплавов, медных сплавов и других металлических материалов, от сверхтонких пластин до толстых листов, обеспечивают высокое качество сварки.
Высокоскоростная сварка, сварка в виде рыбьей чешуей и другие методы позволяют добиться хорошего равномерного формирования сварного шва. Процесс сварки методом "PUSH-PULL" специально разработан для сварки тонких пластин. Система подачи проволоки с двойным серводвигателем управляет циклами подачи проволоки и перекачивания, обеспечивая переход капель с очень низким тепловыделением и микросекундными выходными сигналами. В состоянии короткого замыкания сварочная проволока втягивается назад и перемещается, при этом сварочная проволока и капля разделяются микротоком, а образование брызг за счет этого подавляется.
Технология сварки MDC - Micro Deformation and Cold welding (малоинвазивная холодная сварка) или СМТ (Cold Мetal Transfer — холодный перенос металла. Холодная сварка обеспечивает сварку на сверхвысокой частоте, достигающей ~200 Гц. Это необходимо чтобы гарантировать при высокой скорости движения робота получение ровного и непрерывного сварочного шва. Уникальная технология управления короткой дугой позволяет повысить эффективность наплавки, при этом скорость сварки может достигать до 4 м/мин.
Благодаря низкому тепловыделению и переносу материала без разбрызгивания, сварка методом CMT не вызывает деформаций на критически важных поверхностях из листового металла, что исключает необходимость последующей ручной обработки поверхности. Это не только экономит время, но и положительно влияет на качество и рентабельность производственных процессов.
Для сварки пластин большой толщины из алюминиевого сплава и достижения хороших результатов разработан специальный сварочный процесс Aluminium Alloy P («Алюминиевый сплав P»), который соединил преимущества технологий холодной сварки и импульсной сварки. Управление диапазоном тока, который меньше или равен 99 A, осуществляется методом холодной сварки, а в диапазоне тока больше или равном 100 A, применяется составной процесс, состоящий из холодной сварки и импульсной сварки.
Спецификация сварочных процессов полуавтомата MDC-500P
| Свариваемые металлы | Защитный газ | Диаметр проволоки, мм |
| Сварочный процесс DC | ||
| Низкоуглеродистая сталь | CO2 | 0.8, 1.0, 1.2, 1.6 |
| Низкоуглеродистая сталь | 80%Ar+20% CO2 | 0.8, 1.0, 1.2, 1.6 |
| Импульсный сварочный процесс | ||
| Низкоуглеродистая сталь | CO2 | 0.8, 1.0, 1.2 |
| Сварочный процесс PUSH-PULL | ||
| Низкоуглеродистая сталь | CO2 | 0.8, 1.0, 1.2, 1.6 |
| Низкоуглеродистая сталь | 80%Ar+20% CO2 | 0.8, 1.0, 1.2, 1.6 |
| Нержавеющая сталь | 97.5%Ar+2.5%CO2 | 1.0, 1.2 |
| Высокопрочная сталь | 80%Ar+20% CO2 | 1.0, 1.2 |
| Алюминиевый сплав | Ar | 1.2, 1.6 |
| Алюминиевая бронза | Ar | 1.2 |
Сварочный источник MDC-500P поддерживает следующие сварочные процессы:
- Сварка MIG/MAG постоянным током
- Сварка MIG/MAG единичными импульсами
- Холодная импульсная сварка MIG/MAG (PMDC)
- Сварка MIG/MAG без разбрызгивания (MSC)
- Ручная сварка MIG/MAG постоянным током (Manual)
- Холодная сварка (MDC)
И шесть режимов сварки:
- 2-тактовый режим
- 4-тактовый режим
- Специальный 2-тактовый режим
- Специальный 4-тактовый режим
- Режим точечной сварки
- Режим повторного замыкания дуги
Система управления источником позволяет настраивать наиболее подходящие параметры процесса сварки индивидуально для каждого сварного шва. Параметры технологического процесса сварки можно сохранить на устройстве и вызвать в любое время. Также их можно экспортировать на USB-накопитель, а затем импортировать на другой источник питания той же модели, что значительно сокращает время отладки технологических параметров.
На каждом источнике питания можно сохранить до 1000 заданий. Для каждого задания можно независимо настроить сварочные параметры, технологические параметры и прочие настройки источника питания.
В задании можно сохранить следующие параметры:
- Основные параметры сварки: ток, напряжение, скорость подачи проволоки, толщину пластин, корректировку длины дуги и жесткость дуги.
- Методы сварки: технологический процесс сварки, режим работы, газ и единый набор данных.
- Параметры технологического процесса: параметры зажигания дуги, гашения дуги, интервальная сварка, смешанный процесс и т.д.
- Прочие параметры источника питания.
Комплектация сварочного полуавтомата MDC-500P, GSX
В состав комплекта входит следующее оборудование:
- Сварочный полуавтомат MDC-500P - полностью цифровой сварочный аппарат для роботизированной сварки.
- Механизм подачи проволоки PUSH PULL MDC-WG02. Настроенный сервопривод и двигатель используются для регулировки скорости подачи проволоки в режиме реального времени и обеспечения точности и стабильности.
- Сварочная роботизированная горелка с системой PUSH-PULL. Постоянная подача (толкание и вытягивание) сварочной проволоки также способствует равномерности горения дуги и обеспечивает лучший результат сварки. Скорость и направление подачи проволоки периодически меняются в зависимости от различных технологических требований. Двухтактное ускорение до 745 м/с, частота переходов при двухтактной сварке до 200 Гц. 100-мегабитная связь Ethernet.
- Блок жидкостного охлаждения MDC-WB02. Блок имеет компактную и надежную конструкцию, оснащен системой контроля уровня воды, расхода и температуры воды.
- Буфер - служит связующим звеном между сервоприводом для подачи проволоки и сервосварочным аппаратом, в котором можно удерживать гибкий сварочный кабель, получать информацию о состоянии сварки в режиме реального времени и регулировать скорость подачи проволоки таким образом, чтобы процесс подачи проволоки был более стабильным. При работе с мягкой алюминиевой проволокой буфер сохраняет ее от заломов и деформаций.
Технические характеристики роботов GSX серии RH06A2
| Тип | RH06A2-1490 | RH06A2-2000 | RH06B1-1605 |
| Степень свободы | 6 | 6 | 7 |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | ||
| Грузоподъемность, кг | 6 | 6 | 6 |
| Точность повторения, мм | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Радиус действия, мм | 1490 | 2000 | 1605 |
| Масса робота, кг | 190 | 265 | 215 |
Примечание: Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не разбрызгивать воду, масло и пыль; располагать на удалении от источников всечастотных помех(плазменная резка).
Технические характеристики роботов GSX серии RH06A2
| Тип | RH06A2-1490 | RH06A2-2000 | RH06B1-1605 | |
| Степень свободы | 6 | 6 | 7 | |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | |||
| Эффективная нагрузка, кг | 6 | 6 | 6 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| Диапазон действия,° | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +115~-80 | +160~-70 | +110~-70 | |
| J3 | +80~-150 | +75~-140 | +80~-150 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| Максимальная скорость,°/сек | J1 | 200 | 175 | 200 |
| J2 | 200 | 165 | 173 | |
| J3 | 200 | 195 | 200 | |
| J4 | 282 | 282 | 288 | |
| J5 | 370 | 370 | 375 | |
| J6 | 630 | 630 | 630 | |
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14 | 14 | 14 |
| J5 | 12 | 12 | 12 | |
| J6 | 6 | 6 | 6 | |
| Радиус действия, мм | 1490 | 2000 | 1605 | |
| Масса робота, кг | 190 | 265 | 215 |
Примечание: Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не разбрызгивать воду, масло и пыль; располагать на удалении от источников всечастотных помех(плазменная резка).
Технические характеристики сварочного полуавтомата MDC-500P
| Модель | MDC-500P | ||
| Номинальное напряжение питания | ~3×380 В ± 15% | ||
| Частота сети питания | 50 - 60 Гц | ||
| Диапазон сварочного тока | 30 – 500 А | ||
| Диапазон сварочного напряжения | 12 – 42 В | ||
| Номинальное напряжение холостого хода | 80 В | ||
| Номинальная мощность | 23 кВА / 23 кВт | ||
| Номинальный входной ток | 38,3 А | ||
| Номинальный выходной ток | 500 А | ||
| Номинальное напряжение нагрузки | 39 В | ||
| Номинальная продолжительность нагрузки | 30% | ||
| Номинально сварочное напряжение | 39 В | 31,5 В | 27,6 В |
| Номинальная нагрузка (ПВ) | 500 А / 39 В / ПВ 30% | 350 А / 31,5 В / ПВ 60% | 371 А / 27,6 В / ПВ 100% |
| Диаметр проволоки | 0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 / 1,6 мм | ||
| Режимы управления сваркой | 2-такта / 4-такта / 2-такта спец. / 4-такта спец. сварка точками / сварка интервалами | ||
| Охлаждение | Жидкостное охлажение | ||
| Класс изоляции | Трансформатора - F, электродвигателя - H | ||
| Класс защиты | IP23S | ||
| Рабочая температура | От -10℃ до +40℃ | ||
| Температура хранения | От -20℃ до +55℃ | ||
| Рабочая влажность | ≤50% при температуре 40℃, ≤90 % при температуре 20℃ | ||
| Вес | 55 кг | ||
| Габаритные размеры | 390 × 610 × 750 мм |
Представленная компанией SMD на выставке новейшая сварочная система для холодной сварки алюминия была оперативно внедрена для серийного производства вентиляторов.
