Характеристики
Описание
Комплект роботизированной сварки, GSX / MGT
Комплект роботизированной сварки на основе промышленного сварочного робота GSX может использоваться как типовое решение в процессе сварочных работ при производстве автомобилей и вспомогательного автомобильного оборудования, мотоциклов и принадлежностей к ним, а также в производстве сельскохозяйственных машин, инженерных машин и иного оборудования.
Комплект включает в себя основное оборудование, которое позволяет сразу производить роботизированную сварку:
- Промышленный 6-и осевой робот RH06, GSX
- Источник питания Alpha DM 3000 R MGT с блоком подачи проволоки
- Контроллер серии RB GSX c пультом ручного управления роботом
- Сварочная роботизированная горелка с воздушным охлаждением TRM501
- Соединительные и силовые кабели
Компания GSX разрабатывает и производит автоматические системы управления, станки с ЧПУ, промышленные роботы и весь спектр комплектующих к роботам и станкам (сервоприводы, редукторы и системы ЧПУ). Компания имеет огромную производственную и научную базу. Основанная в 1991 году компания GSX CNC EQUIPMENT CO., LTD (GSK) одной из первых дала толчок в развитии роботостроения в китайской промышленности. Компания имеет большой опыт в разработке и производстве инновационных технологий. Является признанным лидером по производству промышленных систем ЧПУ (более 100 тыс. ед. ежегодно) и единственной компанией в Китае, имеющей полностью закрытый цикл производства промышленных роботов.
Промышленный сварочный робот GSX серии RH
Преимущества сварочных роботов GSX серии RH:
|
Промышленные роботы GSX успешно прошли оценку MTBF в 2022 году 60 000 часов наработки, а затем 70 000 часов, проведенную Шанхайским научно-исследовательским институтом промышленных технологий робототехники.
Технические характеристики сварочного робота| Модель робота | RH06A3-1490 | |
| Степень свободы | 6 | |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | |
| Эффективная нагрузка, кг | 6 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | |
| Диапазон действия,° | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +83~-150 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| Максимальная скорость,°/сек | J1 | 200 |
| J2 | 200 | |
| J3 | 200 | |
| J4 | 400 | |
| J5 | 356 | |
| J6 | 600 | |
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
| Радиус действия, мм | 1490 | |
| Масса робота, кг | 185 | |
| Гарантия производителя | 2 года |
Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).
Контроллер управления сварочным роботом серии RB GSX
| Тип | GSX-GRC | |
| Система управления | Метод обучения | Программирование обучением/дистанционное управление |
| Режим привода | Цифровая шина сервопривода переменного тока | |
| Количество контролируемых осей | 6 осей (расширение до 10 осей) | |
| Метод контроля положения | PTP/CP | |
| Контроль скорости | TCP постоянный контроль скорости | |
| Система координат | Общие координаты/Декартовы координаты/ Пользовательские координаты/Координаты инструмента | |
| Память | Память | Флэш-память |
| Емкость памяти | 256 Мбайт | |
| Содержимое памяти | Точка, линия, дуга, команда условия и т. д. | |
| Действия | Функция интерполяции | Линейная интерполяция, дуговая интерполяция |
| Скорость ручного управления | 5 регулируемых уровней (ограничение скорости 250 мм/с) | |
| Редактирование | Добавить, ввести, копировать, вырезать, удалить, изменить, проверить | |
| Вход внешнего управления | Настройка условий | Настройка условий в программе |
| Общий физический вход/выход | Панель цифрового ввода/вывода, стандартный ввод/вывод, 32 точки, соответственно, расширение и поддержка 2 аналоговых выходов | |
| Сфера применения | Дуговая сварка, перенос, покрытие слоем резины, распыление и т. д. | |
| Связь с внешним оборудованием | USB, Ethernet Modbus TCP | |
| Защита | Механический датчик предотвращения соударений сварочной горелки, датчик предотвращения соударений с сервоприводом, программный предел положения, механический аппаратный предел (частичные оси), шкаф управления | |
| Техническое обслуживание | Регулярно проверяйте отклонения в журнале эксплуатации | |
| Обнаружение отклонений | Отклонения аварийных остановок, отклонения временной последовательности управления, отклонения сервопривода, отклонения диска кодирования, отклонения блока обучения, отклонения работы пользователя, отклонения точечной сварки, отклонения дуговой сварки, отклонения датчика | |
| Диагностика | Диагностика кнопки, диагностика сигнала, диагностика аварийного сигнала и т. д | |
| Точка возврата в первоначальное положение | Поддерживается кодировка галетной батареи; отсутствует необходимость возврата в первоначальное положение при каждом запуске | |
| Система охлаждения | Воздушное охлаждение | |
| Уровень шума | <70 дБ | |
| Диапазон температуры/ влажности окружающего воздуха | от 0 до 40 °C (без минуса) / от 0 до 90% относительной влажности (без минуса) | |
| Электрическое питание | Трехфазное 220 В переменного тока 50/60 Гц (однофазное для некоторого количества моделей). Примечание: робот в стране экспортера подлежит настройке в соответствии с местным напряжением | |
| Заземление | Специальное заземление для робота класса D или выше | |
| Гарантия производителя | 2 года |
Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.
|
Сварочный источник MGT Alpha DM 3000 R
Полуавтоматы Alpha DM/PM 3000 - интеллектуальные компактные и легкие сварочные аппараты. Больше функций и лучшие характеристики, чем у традиционных широко используемых сварочных аппаратов для сварки тонких листов.
|
| Модель полуавтомата | Alpha DM 3000 R |
| Способы сварки | MIG / MAG / C02/ MMA |
| Последовательность сварки | 2 - такта |
| Диаметр проволоки | 0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 мм |
| Свариваемые материалы | Углеродистая сталь, нержавеющая сталь |
| Модель рооботизированного источника | Alpha DM 3000 R |
| Управление | Полностью цифровое управление |
| Номинальное напряжение питания | ~3×380 В -15% / ~3×400 В +15% (323 - 460 В) |
| Частота сети питания | 45 - 65 Гц |
| Номинальная потребляемая мощность | 9,2 кВА / 8,7 кВт |
| Коэффициент мощности | 0,93 |
| Эффективный КПД | 91% |
| Номинальное напряжение холостого хода | 54,2 В |
| Диапазон сварочного тока | 30 - 300 A |
| Диапазон сварочного напряжения | 12 - 30 В |
| Каналы параметров | 50 (стандартный) |
| Номинальная нагрузка (ПВ) +40⁰C | 217 A / 24,9 В / ПВ 100% 280 A / 28 В / ПВ 60% |
| Регулировка скорости подачи проволоки | 1,4 - 28 м/мин |
| Динамика дуги | -9 - +9 |
| Электромагнитная совместимость | IEC60974: 10: EMS |
| Класс изоляции | H |
| Класс защиты | IP23S |
| Защита от молнии | Класс D (6000 В/3000 А) |
| Сертификация | GB/T15579.1-2013 |
| Рабочая температура | От -10℃ до +40℃ |
| Рабочая влажность | ≤ 95% |
| Блок подачи проволоки | Облегченный открытый |
| Интерфейс для связи с роботом | Analog, DeviceNet, CAN Open, MGT CAN, EtherNet/IP |
| Охлаждение | Воздушное охлаждение, жидкостное охлаждение (опция) |
| Габаритные размеры (Д×Ш×В) | 610 х 260 х 398 мм |
| Общая масса | 23,7 кг |
Сварочная роботизированная горелка с воздушным охлаждением TRM501
|
| Модель горелки | TRM501 |
| Метод охлаждения | Воздушный |
| Нагрузка | 500 A CO₂, 385 A Mixed Gas M21 (ISO14175) |
| Рабочий цикл | 100% |
| Диаметр проволоки | 0.8~1.6 мм |
| Геометрия горелки | 22°, 35°, 45°, 60° |
Использование сварочного робота в комплексе со сборочно-сварочными столами позволило значительно автоматизировать процесс изготовления строительных металлоконструкций и повысить их качество за счет точности сборки.
Сварка роботом гидроцилиндров автомобильных крановНа производстве по выпуску автокрановой техники выполняется комплексный поэтапный переход на автоматизацию и роботизацию процессов для повышения производительности и качества выпускаемой продукции.
Сварка корпусов газовых расходомеровВедущее российское предприятие по разработке и производству приборов учёта газа и жидкости приобрело два роботизированных комплекса для автоматизации сварки корпусов газовых расходомеров.
Сварка роботом узлов гусеничных тракторовДля крупнейшего тракторного производства внедрена технология роботизированной многопроходной сварки методом MAG с корректировкой положения сварочных швов с помощью лазерного триангуляционного датчика.
Роботизация сварки на автокрановом заводеКомпания SMD участвует в поэтапной роботизации производства автокранового завода, на данном этапе выполнена поставка и пусконаладка пяти роботизированных ячеек для сварки основных компонентов автокранов.
