Характеристики
Описание
Компактный коллаборативный робот паллетайзер SMD-630 с вакуумным захватным устройством в базовой комплектации, без приводного рольганга и магазина подачи картонных листов. Использование кобота для паллетизации повышает эффективность производства, увеличивает пропускную способность и экономит трудозатраты.
Роботы-паллетайзеры, работающие в тесном сотрудничестве с персоналом, повышают эффективность производства и гибко адаптируются к различным производственным задачам. Специальные встроенные датчики создают более безопасную и эффективную рабочую среду для персонала. Внешний вид кобота компактен и эстетичен, настройка и управление удобное и простое. Коллаборативный робот - паллетайзер может использоваться как самостоятельно, так и в сочетании с автоматическими установками для укладки на поддоны и паллетными конвейерами для создания полностью автоматических систем укладки на поддоны, которые широко используются во многих отраслях промышленности.
Базовый комплект поставки включает в себя: общую платформу, систему управления, манипулятор кобота, стандартный захват. Магазин подачи картонных листов и приемный рольганг поставляются опционально.
Преимущества кобота-паллетайзера SMD-630, SMTG
- Компактность - занимает площадь в 6 квадратных метров включая двойные штабеля.
- Большая грузоподъемность до 30 кг - соотношение веса к массе большое.
- Простота установки, не требует анкерения к полу и выставления в ноль.
- Быстрая интеграция в производственную линию, а также быстрая перестановка на другую линию.
- Высокая точность позиционирования укладки на паллету ±0,1 мм.
- Простота перенастройки без сложного программирования.
- Несложные и адаптивные элементы управления, ориентированные на персонал невысокой квалификации.
Конструктивные особенности кобота SMD-630, SMTG
Сенсорная панель управления, диагональ 15 дюймов. Понятный интерфейс, несложное подключение к внешнему оборудованию, элементарный выбор функций без операнд и пошагового программирования. |
Компактная система управления интегрированная в пьедестал робота. Такая конструкция обеспечивает общие минимальные габариты и позволяет интегрировать кобот-паллетайзер при плотной расстановке оборудования на производстве. |
Специализированное программное обеспечение для задачи паллетирования. Можно задать массу, размеры короба и схему укладки на паллету простым выбором, дополнительно указать укладку картонных листов, можно выбрать размер паллеты. Возможны и ручные корректировки с сохранением. |
Коллаборативный робот при тех же габаритах имеет большую рабочую зону, чем промышленный робот. Характеристики скорости и точности позиционирования на таком же уровне. Изготовленный из магниево-алюминиевого сплава, он может быть использован в тяжелых производственных условиях, таких как коррозия и окисление. |
Возможность установки дополнительного оборудования. Все коммуникации кобота находятся внутри его манипулятора, дополнительное оборудование и коммуникации к нему можно устанавливать простыми внешними креплениями. |
Вакуумное захватное устройство. Алюминиевый корпус, присоски на общей вакуумной магистрали. Возможны разные конфигурации и дополнения без высоких затрат и сложных механических работ. |
Одна общая разборная платформа, которая также имеет две направляющие под паллеты. Пока одна паллета загружается, вторая заменяется новой пустой. В собранном виде все энергоподводы и коммуникации находятся внутри платформы. Это эргономично и безопасно для эксплуатации. |
Простота сборки и разборки обеспечивает высокую мобильность. Не требует механической фиксации к полу. Может быстро быть перемещено и интегрировано с другой производственной линией. |
Технические характеристики кобота-паллетайзера SMD-630, SMTG
| Модель кобота | SMD-630 |
| Количество циклов укладки на паллету | 8 – 12 шт/мин (зависит от размеров и массы короба) |
| Максимальная грузоподъёмность | 30 кг |
| Радиус досягаемости | 2000 мм |
| Повторяемость | ±0,1 мм |
| Высота укладки на паллету (с учетом высоты паллеты) | 1800 - 2400 мм (зависит от размера паллеты) |
| Максимальные габариты паллеты (ДхШхВ) | 1200 х 1200 х 145 мм |
| Общая масса кобота | 475 кг |
| Температура режима эксплуатации, °C | 15 - 55°C |
| Напряжение питания | 220 В / 50 Гц |
| Энергопотребление | 330 кВа |
| Степень защиты | IP54 |
