Характеристики
Описание
Автоматизация процесса упаковки - это современное решение, которое позволяет исключить человеческий фактор из производственных процессов. Процесс укладки для человека является травмоопасным процессом, ограниченным по скорости (производительности).
Роботизированный комплекс на основе робота GSX RMD позволяет максимально автоматизировать процесс групповой упаковки продукции в тару, паллетирование, установку на транспортные паллеты, в том числе депаллетирование, растаривание.
Роботизированный комплекс может быть представлен в нескольких видах:
1. Групповая упаковка продукции в тару (картонные короба, ящики, другая возвратная тара)
2. Паллетирование, установка на транспортные паллеты, в том числе депаллетирование, растаривание.
3. Полный комплекс по групповой упаковке продукции в тару и паллетированию, установки на транспортные паллеты.
Принцип работы типового решения:
- Короб (тара) поступает на участок групповой роботизированной упаковки, после чего робот укладывает ряд или слой индивидуально упакованной продукции в короб согласно схеме укладки.
- Далее после полной загрузки короб поступает на автоматизированную заклейку, также на данном этапе возможно использование маркиратора, струйного принтера для нанесения дополнительной информации.
- Готовые изделия или грузы, вне зависимости от вида упаковки, перемещают на специальные поддоны и крепят с помощью специальных приспособлений. Робот в отличии от человека обладает высокой грузоподъемностью и может переставлять на паллеты сразу несколько коробок.
Данное решение также подойдет для мешков с сыпучими материалами. Могут быть разработаны индивидуальные решения роботизации упаковки по техническим требованиям заказчика.
Преимущества применения роботов в процессе упаковки
- Увеличивает производительность в 2,5 раза
- Исключает брак вызванный человеческим фактором
- Повышение уровня безопасности и соответстветствия санитарно - гигиеническим нормам
- Комплексы универсальны для разных видов продукции, что обеспечивает гибкость переналадки производственных линий
- Сокращение затрат на оплату труда
Интеграция робототехники в производственные процессы является одним из инновационных направлений развития, которое существенно повышает престиж компании производителя. Сферы применения технического решения: пищевая промышленность, производство строительных материалов, фармацевтика, легкая промышленность, производство бытовой и промышленной химии, логистическое и складское хозяйство.
Технические характеристики роботов GSX серии RMD
| Тип | RMD08 | RMD20 | RMD35 | RMD50 | RMD110 | RMD120-2400 | RMD160 | RMD200 | RMD300 | |
| Степень свободы | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | |||||||||
| Эффективная нагрузка, кг | 8 | 20 | 35 | 50 | 110 | 120 | 160 | 200 | 300 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | |
| Диапазон действия,° | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±178 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
| J2 | +90~-40 | +106~-45 | +95~-45 | +90~-40> | +85~-40 | +85~-40 | +100~-44 | +100~-44 | +100~-44 | |
| J3 | +68~-90 | +73~-90 | +75~-90 | +65~-78 | +120~-20 | +120~-20 | +121~-15 | +121~-15 | +121~-15 | |
| J4 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| Максимальная скорость,°/сек | J1 | 251 | 175 | 160 | 171 | 145 | 145 | 123 | 105 | 85 |
| J2 | 195 | 175 | 160 | 171 | 130 | 145 | 123 | 105 | 85 | |
| J3 | 195 | 185 | 175 | 171 | 140 | 140 | 128 | 114 | 100 | |
| J4 | 367,5 | 330 | 375 | 222 | 420 | 420 | 300 | 242 | 190 | |
| Инерционная допустимая нагрузка на запястье, кгм2 | 0,25 | 0,51 | 1,24 | 4,5 | 53 | 53 | 78 | 78 | 134 | |
Время цикла, повтор/ч | 1800* | 1780* | 1560** | 1700** | 2200*** | 2200*** | 1500*** | 1300*** | 1000*** | |
| Радиус действия, мм | 1433 | 1755 | 2100 | 2154 | 2404 | 2404 | 3150 | 3150 | 3150 | |
| Масса робота, кг | 180 | 266 | 360 | 660 | 1020 | 1020 | 1500 | 1500 | 1500 |
Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).
Контроллер (шкаф и блок обучения)
|
Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.
| Тип | GSX-GRC | |
| Система управления | Метод обучения | Программирование обучением/дистанционное управление |
| Режим привода | Цифровая шина сервопривода переменного тока | |
| Количество контролируемых осей | 6 осей (расширение до 10 осей) | |
| Метод контроля положения | PTP/CP | |
| Контроль скорости | TCP постоянный контроль скорости | |
| Система координат | Общие координаты/Декартовы координаты/ Пользовательские координаты/Координаты инструмента | |
| Память | Память | Флэш-память |
| Емкость памяти | 256 Мбайт | |
| Содержимое памяти | Точка, линия, дуга, команда условия и т. д. | |
| Действия | Функция интерполяции | Линейная интерполяция, дуговая интерполяция |
| Скорость ручного управления | 5 регулируемых уровней (ограничение скорости 250 мм/с) | |
| Редактирование | Добавить, ввести, копировать, вырезать, удалить, изменить, проверить | |
| Вход внешнего управления | Настройка условий | Настройка условий в программе |
| Общий физический вход/выход | Панель цифрового ввода/вывода, стандартный ввод/вывод, 32 точки, соответственно, расширение и поддержка 2 аналоговых выходов | |
| Сфера применения | Дуговая сварка, перенос, покрытие слоем резины, распыление и т. д. | |
| Связь с внешним оборудованием | USB, Ethernet Modbus TCP | |
| Защита | Механический датчик предотвращения соударений сварочной горелки, датчик предотвращения соударений с сервоприводом, программный предел положения, механический аппаратный предел (частичные оси), шкаф управления | |
| Техническое обслуживание | Регулярно проверяйте отклонения в журнале эксплуатации | |
| Обнаружение отклонений | Отклонения аварийных остановок, отклонения временной последовательности управления, отклонения сервопривода, отклонения диска кодирования, отклонения блока обучения, отклонения работы пользователя, отклонения точечной сварки, отклонения дуговой сварки, отклонения датчика | |
| Диагностика | Диагностика кнопки, диагностика сигнала, диагностика аварийного сигнала и т. д | |
| Точка возврата в первоначальное положение | Поддерживается кодировка галетной батареи; отсутствует необходимость возврата в первоначальное положение при каждом запуске | |
| Система охлаждения | Воздушное охлаждение | |
| Уровень шума | <70 дБ | |
| Диапазон температуры/ влажности окружающего воздуха | от 0 до 40 °C (без минуса) / от 0 до 90% относительной влажности (без минуса) | |
| Электрическое питание | Трехфазное 220 В переменного тока 50/60 Гц (однофазное для некоторого количества моделей). Примечание: робот в стране экспортера подлежит настройке в соответствии с местным напряжением | |
| Заземление | Специальное заземление для робота класса D или выше | |
| Гарантия производителя | 2 года |
Сельскохозяйственное предприятие приобрело робота для быстрой укладки мешков на палеты без участия человека.
Роботизированный комплекс групповой упаковки товаров в таруСпециалисты компании SMD приняли участие в реализации интересного и сложного проекта для предприятия "Аквафор", производящего системы фильтрации питьевой воды.
