Характеристики
Описание
Датчики промышленной серии разработаны специально для работы с промышленными станками, имеют стандартный интерфейс связи Modbus TCP/CAN, хорошо защищены от элетромагнитных помех и засветов от электрической дуги, подходят для специальных моделей станков, таких как установки для сварки круговых, продольных и спиральных швов. Лазерные датчики отслеживания швов специальной промышленной серии предназначены для позиционирования относительно изделий на близком расстоянии. Специальный антибликовый алгоритм позволяет работать с отражающими поверхностями. Распознаёт наиболее используемые в промышленности типы сварных швов. 8 Гб внутреннего хранилища позволяют записывать и хранить данные о сваренных изделиях.
Лазерный датчик слежения за швом использует лазер для облучения поверхности сварного шва с образованием полосы лазерного излучения, которая принимается и отображается камерой высокой четкости. Путем алгоритмической обработки трехмерные характеристики сварного шва преобразуются в структурированную информацию, включая координаты сварочного шва, смещение, зазоры и т. д. Эта информация передается на контроллер робота, обеспечивая его необходимой траекторией и технологическими параметрами для сварки, направляя робота на сварку или исправляя отклонения заготовки в режиме реального времени и добиваясь идеального качества сварочных работ. По сравнению с другими решениями, лазерное отслеживание швов имеет такие преимущества, как бесконтактность, высокая точность, высокая скорость и хорошая адаптируемость к разным изделиям.
С развитием современных технологий лазерные системы слежения постепенно стали незаменимым оборудованием в автоматизации сварки. Они обладают преимуществами высокой точности, высокой эффективности и простоты в эксплуатации. Лазерный датчик отслеживания сварных швов использует бесконтактную технологию лазерного контурного анализа линий, с компактной структурой и подходит для большинства сварочных рабочих зон. Видимый лазер датчика позволяет легко и точно помочь роботу в начальной настройке системы. Головка датчика может быть легко интегрирована с контроллером робота через Ethernet для достижения максимальной гибкости, обеспечивая визуальное руководство для робота. Это упрощает проблему фиксации деталей или допусков размеров и улучшает положение сварных швов, тем самым улучшая качество сварки.
Основные преимущества лазерной системы слежения за швом Full-V
Можно отметить следующие ключевые преимущества продукции Full-V:
|
Оборудование подходит для всех основных типов сварочных швов, стабильно идентифицируется более 40 типов сварочных швов в 14 основных категориях. Обеспечена поддержка различных сварочных процессов, включая MIG, MAG, TIG, лазерную сварку, сварку трением, плазменную сварку и другие. Независимо от процесса сварки, Full-V обеспечивает надежную поддержку и стабильную работу, чтобы гарантировать наилучший результат.
Программное обеспечение имеет простое управление, оптимизированные настройки параметров, подробное меню помощи и поддержку нескольких языков, в том числе русский.
Конструктивные особенности лазерной системы слежения за швом Full-V
Система сварочного устройства Full-V в основном состоит из точечных лазерных датчиков, линейных лазерных датчиков, контроллеров движения, ручных устройств и серводвигателей. Лазерные датчики используются для активного сбора информации о сварочном шве, а контроллеры движения отвечают за обработку траекторий сварки и поддержание связи в реальном времени с портативными устройствами и серводвигателями. Они также обладают функциями позиционирования и отслеживания, что отвечает потребностям интеллектуальной сварки.
Контроллер серии FV-Z300/Z400 – это специальный контроллер движения, выпущенный компанией Full-V для быстрого развёртывания оборудования с функцией лазерного слежения. Специальное решение под ключ, без необходимости доработки, подходящее для клиентов, которым необходимо развернуть массовое производство на станках с функцией лазерного слежения. Поддержка специализированных установок, таких как установки для сварки круговых, продольных и спиральных швов. Возможна поддержка совместной работы от 3 до 32 осей, 12 сварочных горелок и 24 лазерных датчиков.
Технические характеристики системы промышленной серии Full-V
| Модель | AK-RL-190 | AK-RL-190 |
| Поле зрения | WD (широкое) | TD (узкое) |
| Габаритные размеры | 91 х 73 х 41 мм | 91 х 73 х 41 мм |
| Оптимальное расстояние обзора | 210 мм | 210 мм |
| Расстояние по глубине обзора | 150 ～ 320 мм | 200 ～ 300 мм |
| Продольное разрешение | 0.11 ～ 0.52 мм | 0.1 ～ 0.16 мм |
| Минимальная определяемая высота | 0.8 мм | 0.8 мм |
| Диаметр лазерного поля | 41 ～ 105 мм | 47 ～ 103 мм |
| Латеральное разрешение | 0.04 ～ 0.08 мм | 0.03 ～ 0.04 мм |
| Минимальная определяемая ширина | <0.8 мм | <0.5 мм |
| Частота обнаружения | 20 Гц | |
| Интерфейс | Адаптивный интерфейс Ethernet, поддержка протокола связи Modbus TCP, опционально CAN шина | |
| Рабочее напряжение | 18 ～ 30 В |
Технические характеристики контроллеров серии FV-Z300/Z400
| Модель | FV-Z300-X | FV-Z400-X |
| Габариты | 205 х 134 мм | |
| Количество доступных осей | 3~16 | 3~32 |
| Тип связи | Импульс, EtherCAT, RTEX шина | |
| Количество датчиков | 1~4 | 1~12 |
| Количество сварочных горелок | 1~4 | 1~12 |
| Специальные модели установок | Прямые швы, портальные установки, кольцевые швы | |
| Максимальное количество Ввод/Вывод | 26 входов и 28 выходов | 36 входов и 24 выхода |
| Аналоговые интерфейсы | 4-way AD, 2-way DA | 2-way DA |
| Разъёмы | RS-232, RS485, RS-422 | |
| Питание | 24 В 10 Вт |
Комплектация лазерной системы слежения за швом Full-V
Стандартный комплект лазерной системы слежения включает в себя следующие компоненты:
Сенсорный датчик лазерного слежения
| Кейс для транспортировки оборудования | Передающий кабель 2в1 | Промышленный коммутатор |
Монтажный кронштейн | Защитная крышка | |
| Защитные линзы | Блок водяного охлаждения |
Опционально может использоваться специальная система очистки воды
Для установки и работы программного обеспечения системы слежения необходимо подключение к персональному компьютеру со стандартными характеристиками. Компьютер не входит в комплект оборудования.
Примеры использования системы слежения за швом Full-V
Full-V предлагает универсальные и индивидуальные сварочные решения для различных отраслей промышленности, удовлетворяющие потребности большинства клиентов.
| Сварка сложных изогнутых конструкций | Сварка трубной решетки, теплообменников |
| Сварка тел вращения, емкостей, цистерн | Сварка продольных конструкций, балок, опор |
| Сварка коробчатых конструкций | Сварка конструкций из листового металла |
Основные партнеры производителя Full-V
*Указаны не все партнёры
*Партнёры указаны в алфавитном порядке
