Характеристики
Описание
Установка УСПШ от Robaxis предназначена для сварки продольных швов цилиндрических и прямоугольных заготовок и сварки плоских листов или пластин на формирующей подкладке. Установка может комплектоваться сварочным оборудованием MIG/MAG, TIG сварки с присадкой и без, деталей и сборочных единиц из углеродистых низколегированных, легированных и высоколегированных сталей, нержавеющих сталей и алюминиевых сплавов. Установка может комплектоваться оборудованием для лазерной сварки и оборудованием SAW (сварки под флюсом). Свариваемая деталь может быть получена после вальцовки листа, стык может быть предварительно собран на прихватках или без них. Установка является гибко программируемой, может подстраиваться под большую номенклатуру изделий.
Работа УСПШ ведется в автоматическом режиме, участие оператора необходимо только в следующих случаях: загрузка заготовок; настройка и проверка рабочего положения сварочной горелки; выбор и корректировка сварочной программы; контроль геометрических размеров полученных поверхностей и готовых деталей; снятие готовых деталей; аварийная остановка в случае неполадок.
Параметры сварки задаются оператором в сварочном источнике в зависимости от материала, толщины и геометрии обрабатываемого изделия. Оператор устанавливает обрабатываемую деталь вручную, либо с помощью грузоподъемных средств (грузоподъемные средства предоставляются заказчиком). Далее по сигналу оператора происходит фиксация свободного конца консольной балки и дальнейшая сварка.
Конструктивные особенности установки УСПШ, Robaxis
1. Основание установки 2. Корпус с шкафом управления 3. Консольная балка 4. Свариваемая деталь 5. Портал подвижного суппорта 6. Подвижный суппорт сварочной горелки 7. Пульт управления 8. Фиксатор свободного конца консольной балки 9. Площадка для проволокоподающего устройства 10. Педали зажима |
Конструктивные особенности установки УСПШ, Robaxis
1. Основание установки 2. Корпус с шкафом управления 3. Консольная балка 4. Свариваемая деталь 5. Портал подвижного суппорта 6. Подвижный суппорт сварочной горелки 7. Пульт управления 8. Фиксатор свободного конца консольной балки 9. Площадка для проволокоподающего устройства 10. Педали зажима |
Корпус установки расположен на массивном основании, которое обеспечивает устойчивость и жесткость оборудования при обработке изделий во всем диапазоне геометрических размеров. На корпусе располагается основной элемент установки – консольная балка, на которую устанавливается свариваемое изделие, а также пневмоклавишный узел, с помощью которого происходит зажатие изделия.
Консольная балка имеет сложную конструкцию, которая включает в себя медную подкладку, для формирования обратного валика сварочного шва, канал подвода защитного газа и каналы водяного охлаждения медной подкладки.
1. Корпус консольной балки 2. Медная подкладка 3. Канал водяного охлаждения 4. Канал подачи защитного газа 5. Зажимные клавиши |
1. Корпус консольной балки 2. Медная подкладка 3. Канал водяного охлаждения 4. Канал подачи защитного газа 5. Зажимные клавиши |
Обрабатываемая деталь устанавливается так, чтобы стык изделия совпадал с осью линейного перемещения сварочной горелки. Для выравнивания шва изделия, предварительно не собранного на прихватках, используется механическая линейка. Привод опускания линейки – пневматический. Один край изделия устанавливается по линейки, после оператор дает команду на зажатие одной стороны. Оператор убирает линейку и устанавливает, зажимает второй край.
На корпусе пневмоклавишного узла жестко закреплен портал подвижного суппорта. Основной деталью портала является профильная балка из алюминиевого сплава с высокоточными направляющими HIWIN. На балке установлены линейные направляющие и зубчатая рейка. Подвижный суппорт легко перемещается по направляющим с заданной скоростью с помощью сервопривода под управлением PLC, передавая вращение электродвигателя через шестерню на рейку. Привод перемещения суппорта интегрирован в общую систему управления установки. На подвижном суппорте расположены кронштейны, элемент крепления и регулировки сварочной горелки, площадка для размещения проволокоподающего устройства, пульт оператора. Пульт оператора на суппорте предназначен для облегчения точной настройки рабочего положения сварочной горелки. Грубое положение горелки по вертикали осуществляется с помощью механического кронштейна. Точное положении горелки по высоте и в поперечном положении, относительно оси вращения, осуществляется с помощью ручных слайдеров. Кронштейн горелки имеет в своем составе механизм перемещения и отвода из рабочего положения с пневматическим приводом. |
На корпусе пневмоклавишного узла жестко закреплен портал подвижного суппорта. Основной деталью портала является профильная балка из алюминиевого сплава с высокоточными направляющими HIWIN. На балке установлены линейные направляющие и зубчатая рейка. Подвижный суппорт легко перемещается по направляющим с заданной скоростью с помощью сервопривода под управлением PLC, передавая вращение электродвигателя через шестерню на рейку. Привод перемещения суппорта интегрирован в общую систему управления установки. На подвижном суппорте расположены кронштейны, элемент крепления и регулировки сварочной горелки, площадка для размещения проволокоподающего устройства, пульт оператора. Пульт оператора на суппорте предназначен для облегчения точной настройки рабочего положения сварочной горелки. Грубое положение горелки по вертикали осуществляется с помощью механического кронштейна. Точное положении горелки по высоте и в поперечном положении, относительно оси вращения, осуществляется с помощью ручных слайдеров. Кронштейн горелки имеет в своем составе механизм перемещения и отвода из рабочего положения с пневматическим приводом. |
Сварка на установке производится в автоматическом режиме по заданной программе с помощью системы управления, которая состоит из шкафа управления, панели оператора и пульта настройки положения сварочной горелки. Параметры сварки задаются оператором в сварочном источнике в зависимости от материала, толщины и геометрии обрабатываемого изделия.
Шкаф управления располагается в корпусе установки. Шкаф имеет в своем составе полный набор элементов автоматики для осуществления программируемого перемещения суппорта сварочной горелки. Шкаф содержит ПЛК и драйвер серводвигателя. В том числе в шкаф устанавливается контактор, разрывающий силовые цепи при аварийном останове работы установки.
Панель оператора расположена на корпусе УСПШ на шарнирном кронштейне. Панель предназначена для ввода основных настроек и программирования работы установки. Интерфейс панели имеет несколько рабочих экранов. Программное обеспечение полностью разработано на базе предприятия ООО «СМД» и является его интеллектуальной собственностью.
Теxнические характеристики установки УСПШ, Robaxis
| Максимальная грузоподъемность, с учетом монтажной рамы и приспособлений | 200 кг |
| Минимальный диаметр устанавливаемой детали | 130 мм |
| Максимальный диаметр устанавливаемой детали | 850 мм |
| Максимальная длина сварочного шва | 1500 мм |
| Диапазон скорости линейного перемещения (с учетом холостых перемещений) | 1-2000 мм/мин |
| Привод продольного перемещения сварочной каретки | сервопривод |
| Количество управляемых суппортов | 1 шт |
| Управление суппортом опускания горелки | пневмоцилиндр |
| Рабочее давление сжатого воздуха | 6 Бар |
| Высота до оси консольной балки | 1000 мм |
| Габаритные размеры (ДхШхВ) | 1200 х 2500 х 1900 мм |
| Вес нетто | 1200 кг |
Комплектация установки УСПШ, Robaxis
Комплект оборудования автоматизированной установки для сварки продольных швов включает в себя следующие основные компоненты:
- Установка УСПШ
- Блок охлаждения медной подкладки
- Комплект сварочного оборудования
Установка для сварки продольных швов, может иметь различные модификации в зависимости от технологических задач и свариваемых изделий. Минимальный габаритный размер стандартной установки по длине – 1,5 м. Далее по заказу можно удлинить консольную балку установки на длину до 3 м, кратным 0,5 м.
Автоматизация и механизация сварки
Автоматизированная сварка продольных швов обечаекОдна из лидирующих компаний по производству систем вентиляции успешно внедрили в работу установку для автоматизации сварки деталей воздуховодов, вентиляционных установок и мусоропроводов.
