Характеристики
Описание
Комплекс с двухосевым позиционером предназначен для сварки изделий, небольших размеров, которые требуется вращать вокруг горизонтальной и вертикальной осей при осуществлении сварки. На данном комплексе осуществляется сварка сложных деталей, требующих наклона и вращения в таком положении при проведении работ. Тип деталей: вентиляционные колеса; крыльчатки реакторов; сложные корпуса; трубные конструкции с отводами под различными углами.
Роботизированный комплекс включает в себя промышленный робот и двухосевой позиционер модульной конструкции, на основе двух одноосевых позиционеров RAX500. Привод вращения позиционеров осуществляется с помощью сервомоторов, интегрированных в общую систему управления РТК. Приводы позиционеров являются дополнительными осями робота, данная функция обеспечивает управляемое движение изделия в единой системе координат комплекса во время проведения сварочных работ. Позиционер оснащен планшайбой, с резьбовыми отверстиями, для установки самоцентрирующихся патронов или другой оснастки.
Рабочая зона защищена металлическим непрозрачным ограждением высотой 2 метра. Доступ в рабочую зону ограничен световым барьером.
Состав комплекса:
- Сварочный робот GSX RH06A3-1490 или RH06A2-1490 с радиусом рабочей зоны – 1490 мм; грузоподъемность – 6 кг; масса – 185 -190 кг.
- Двухосевой позиционер - вращатель RAX500.2 российского производителя Robaxis, грузоподъемность - 400 кг.
- Пневматическая станция очистки сварочной горелки AT01, Arctec
- Сварочный источник MGT Proxima с диапазоном сварочного тока 30 - 500 А
- Блок жидкостного охлаждения MGT AnyCool с объемом бака 10 литров
- Роботизированная сварочная горелка, Arctec
- Ограждение со световым барьером размером 3500 х 3000 мм; высота ограждения – 2 м.
Промышленные сварочные роботы GSX серии RH
Широко используется в процессах сварки, шлифовки, полировки, загрузки/выгрузки и автоматической транспортировки в автоматических линиях при производстве автомобилей и вспомогательного автомобильного оборудования, мотоциклов и принадлежностей к ним, а также в производстве сельскохозяйственных машин, инженерных машин и иного оборудования.
| Модель робота | RH06A3-1490 | RH06A2-1490 | |
| Степень свободы | 6 | 6 | |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | ||
| Эффективная нагрузка, кг | 6 | 6 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | ±0.05 | |
| Диапазон действия,° | J1 | ±170 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | +115~-80 | |
| J3 | +83~-150 | +80~-150 | |
| J4 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | |
| Максимальная скорость,°/сек | J1 | 200 | 200 |
| J2 | 200 | 200 | |
| J3 | 200 | 200 | |
| J4 | 400 | 282 | |
| J5 | 356 | 370 | |
| J6 | 600 | 630 | |
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14 | 14 |
| J5 | 12 | 12 | |
| J6 | 7 | 6 | |
| Радиус действия, мм | 1490 | 1490 | |
| Масса робота, кг | 185 | 190 | |
| Гарантия производителя | 2 года | 2 года |
Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).
Горизонтальный позиционер RAX500.2, Robaxis
Сварочные позиционеры Robaxis применяются при сварке тел вращения, труб с фланцами, отводами и подобных изделий. На позиционере осуществляется сварка сложных деталей, требующих наклона и вращения в таком положении при проведении работ. Привод вращения позиционеров осуществляется с помощью сервомоторов, интегрированных в общую систему управления РТК. Приводы позиционеров являются дополнительными осями робота, данная функция обеспечивает управляемое движение изделия в единой системе координат комплекса во время проведения сварочных работ. Позиционер оснащен планшайбой, с резьбовыми отверстиями, для установки самоцентрирующихся патронов или другой оснастки.
|
Сварочный источник MGT Proxima
Серия полуавтоматов Proxima была разработана на основе полуавтоматов Pluton. Полуавтоматы Proxima отвечают требованиям высокоэффективной сварки, особенно для толстых листов. Серия Proxima предполагает использование различных блоков подачи проволоки для решения различных задач сварки на различных рынках с разными уровнями затрат.
|
| Модель рооботизированного источника | Proxima 500H D/P/Q R |
| Управление | Полностью цифровое управление |
| Номинальное напряжение питания | ~3×380 В ±25% (285 - 475 В) |
| Частота сети питания | 45 - 65 Гц |
| Номинальная потребляемая мощность | 24 кВт |
| Коэффициент мощности | 0,93 |
| Эффективный КПД | 87% |
| Номинальное напряжение холостого хода | 85 В |
| Диапазон сварочного тока | 30 – 500 A |
| Диапазон сварочного напряжения | 12 - 45 В |
| Номинально сварочное напряжение | 39 В |
| Номинальная нагрузка (ПВ) +40⁰C | 500 А / 39 В / ПВ 100% |
| Диаметр проволоки | 0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 / 1,6 мм |
| Режимы управления сваркой | 2-такта / 4-такта / 4-такта спец. / сварка точками / сварка интервалами |
| Динамика дуги | -7 - +7 |
| Интерфейс для связи с роботом | Analog; DeviceNet; CAN Open; MGT CAN; EtherNet/IP (2) |
| Охлаждение | Воздушное охлаждение, Жидкостное охлажение (опция) |
| Электромагнитная совместимость | IEC60974: 10: EMS |
| Класс изоляции | H |
| Класс защиты | IP23S |
| Защита от молнии | Класс D (6000 В/3000 А) |
| Рабочая температура | От -39℃ до +50℃ |
| Рабочая влажность | ≤ 95% |
| Габаритные размеры (Д×Ш×В) | 620 х 300 х 480 мм |
| Общая масса | 57,5 кг |
| Характеристика | Значение |
| Номинальная мощность | 260 Вт |
| Номинальное напряжение | AC 380 - 400 В |
| Объём бака охлаждающей жидкости | 10 л |
| Расход охлаждающей жидкости | 3,5 л/мин |
| Максимальный напор насоса | 26 м |
| Сигнализация расхода жидкости | Есть |
Станция обслуживания сварочных горелок AT01, Arctec
Станция обслуживания сварочных горелок AT01 представляет собой комплексное решение для надежного автоматического обслуживания сопел роботизированных горелок. Станция производит очистку сопла горелки путем срезания нагара вращающейся фрезой, обрабатывает горелку антипригарным средством, обрезает проволоку. Компактные станции очистки обеспечивают наивысший уровень обслуживания горелок, оставаясь предельно простыми в эксплуатации и обслуживании. Конструктивное отличие данной станции - объединение зоны сбрызгивания антипригарной жидкостью и зоны зачистки от нагара. Данное решение значительно сокращает количество необходимых перемещений, что существенно снижает временные затраты на очистку. Периодичность очистки зависит от свариваемых изделий и подбирается индивидуально.
| Наименование | AT 01 |
| Тип управления | PnP, NpN |
| Подключения воздушной магистрали | G 1/4 |
| Минимальный внутренний диаметр воздушной магистрали | 6 мм |
| Рабочее давление воздуха | 6-8 Бар |
| Напряжение | 24 В DC |
| Мощность | 2,8 Вт |
| Управляющее напряжение | 10 – 30 В |
| Номинальный потребляемый ток | 4 мА при напряжение 24 В |
| Максимальный потребляемый ток | 100 мА |
| Скорость вращения фрезы | 650 об/мин |
| Расход воздухапри работе | 400 л/мин |
| Объём накопителя для антипригарной жидкости | 500 мл |
| Пераметры обрезки проволоки при давлении | 6 Бар |
| Максимальный диаметр проволоки | 1,2 мм |
| Время обрезки проволоки | 1 сек |
Для представителей одного из ведущих заводов по производству экскаваторной техники в России была проведена демонстрация сварки ковша с использование роботизированного сварочного комплекса.
