Характеристики
Описание
Комплекс с двухстоечным позиционером предназначен для сварки изделий, обладающих большими габаритами и массой, которые требуется вращать вокруг горизонтальной оси при осуществлении сварки.
Роботизированный комплекс включает в себя промышленный робот и горизонтальный двухстоечный позиционер. Привод вращения планшайбы позиционера осуществляется с помощью сервомотора. Привод позиционера интегрирован в общую систему управления комплексом и является дополнительной осью робота. Данная функция обеспечивает управляемое вращение изделия в единой системе координат комплекса.
Рама позиционера имеет модульную конструкцию и может быть любой длины, с шагом кратным одному метру. В стандартном исполнении позиционер комплектуется приспособлением (рамка), на которую можно устанавливать либо универсальные сварочные приспособления, либо кондуктор для установки обрабатываемой детали. Допускается использовать переднюю (приводную) бабку, как отдельный позиционер для обработки коротких деталей, массой до 500 кг. Комплект сварочного оборудования подбирается в зависимости от технологии сварки и материала детали.
Рабочая зона защищена металлическим непрозрачным ограждением высотой 2 метра. Доступ в рабочую зону ограничен световым барьером.
Состав комплекса:
- Сварочный робот GSX RH06A3-1490 или RH06A2-1490 с радиусом рабочей зоны – 1490 мм; грузоподъемность – 6 кг; масса – 185 -190 кг
- Двухстоечный позиционер DUBLRAX500.1 российского производителя Robaxis, грузоподъемность - 1000 кг
- Пневматическая станция очистки сварочной горелки AT01, Arctec
- Сварочный источник MGT Proxima с диапазоном сварочного тока 30 - 500 А
- Блок жидкостного охлаждения MGT AnyCool с объемом бака 10 литров
- Роботизированная сварочная горелка, Arctec
- Ограждение со световым барьером размером 3500 х 3000 мм; высота ограждения – 2 м.
Промышленные сварочные роботы GSX серии RH
Широко используется в процессах сварки, шлифовки, полировки, загрузки/выгрузки и автоматической транспортировки в автоматических линиях при производстве автомобилей и вспомогательного автомобильного оборудования, мотоциклов и принадлежностей к ним, а также в производстве сельскохозяйственных машин, инженерных машин и иного оборудования.
| Модель робота | RH06A3-1490 | RH06A2-1490 | |
| Степень свободы | 6 | 6 | |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | ||
| Эффективная нагрузка, кг | 6 | 6 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | ±0.05 | |
| Диапазон действия,° | J1 | ±170 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | +115~-80 | |
| J3 | +83~-150 | +80~-150 | |
| J4 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | |
| Максимальная скорость,°/сек | J1 | 200 | 200 |
| J2 | 200 | 200 | |
| J3 | 200 | 200 | |
| J4 | 400 | 282 | |
| J5 | 356 | 370 | |
| J6 | 600 | 630 | |
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 14 | 14 |
| J5 | 12 | 12 | |
| J6 | 7 | 6 | |
| Радиус действия, мм | 1490 | 1490 | |
| Масса робота, кг | 185 | 190 | |
| Гарантия производителя | 2 года | 2 года |
Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).
Двухстоечный позиционер DUBLRAX500.1, Robaxis
Основой позиционера является общая жесткая рама, на которой установлены все остальные элементы. Общая рама обеспечивает жесткость конструкции и общую соосность всех элементов позиционера. Рама позиционера имеет модульную конструкцию и может быть любой длины, с шагом кратным одному метру.
Передняя бабка – неподвижная, приводная, модульная – на основе одноосевого позиционера RAX500. Задняя бабка – не приводная, жестко крепится на раме. При необходимости имеется возможность перемещать как переднюю, так и заднюю бабку вдоль оси вращения с шагом 60 мм. Обе бабки комплектуются планшайбами, с резьбовыми отверстиями, которые позволяю установить самоцентрирующиеся патроны или другие приспособления. В стандартном исполнении позиционер комплектуется приспособлением (рамка), на которую можно устанавливать либо универсальные сварочные приспособления, либо кондуктор для установки обрабатываемой детали. Допускается использовать переднюю (приводную) бабку, как отдельный позиционер для обработки коротких деталей, массой до 500 кг.
| Грузоподъёмность позиционера | 1000 кг |
| Грузоподъемность бабки | 500 кг |
| Скорость вращения | 0,1-10 об/мин |
| Высота от пола до оси вращения | 1000 мм |
| Длина габаритная рамы позиционера | 2 м |
| Расстояние между планшайбами | 1180 мм |
| Диаметр планшайбы | 380 мм |
| Ширина приспособления (рамка) | 1200 мм |
| Максимальный радиус вращения | 800 мм |
| Масса позиционера | 600 кг |
Сварочный источник MGT Proxima
Серия полуавтоматов Proxima была разработана на основе полуавтоматов Pluton. Полуавтоматы Proxima отвечают требованиям высокоэффективной сварки, особенно для толстых листов. Серия Proxima предполагает использование различных блоков подачи проволоки для решения различных задач сварки на различных рынках с разными уровнями затрат.
|
| Модель рооботизированного источника | Proxima 500H D/P/Q R |
| Управление | Полностью цифровое управление |
| Номинальное напряжение питания | ~3×380 В ±25% (285 - 475 В) |
| Частота сети питания | 45 - 65 Гц |
| Номинальная потребляемая мощность | 24 кВт |
| Коэффициент мощности | 0,93 |
| Эффективный КПД | 87% |
| Номинальное напряжение холостого хода | 85 В |
| Диапазон сварочного тока | 30 – 500 A |
| Диапазон сварочного напряжения | 12 - 45 В |
| Номинально сварочное напряжение | 39 В |
| Номинальная нагрузка (ПВ) +40⁰C | 500 А / 39 В / ПВ 100% |
| Диаметр проволоки | 0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 / 1,6 мм |
| Режимы управления сваркой | 2-такта / 4-такта / 4-такта спец. / сварка точками / сварка интервалами |
| Динамика дуги | -7 - +7 |
| Интерфейс для связи с роботом | Analog; DeviceNet; CAN Open; MGT CAN; EtherNet/IP (2) |
| Охлаждение | Воздушное охлаждение, Жидкостное охлажение (опция) |
| Электромагнитная совместимость | IEC60974: 10: EMS |
| Класс изоляции | H |
| Класс защиты | IP23S |
| Защита от молнии | Класс D (6000 В/3000 А) |
| Рабочая температура | От -39℃ до +50℃ |
| Рабочая влажность | ≤ 95% |
| Габаритные размеры (Д×Ш×В) | 620 х 300 х 480 мм |
| Общая масса | 57,5 кг |
| Характеристика | Значение |
| Номинальная мощность | 260 Вт |
| Номинальное напряжение | AC 380 - 400 В |
| Объём бака охлаждающей жидкости | 10 л |
| Расход охлаждающей жидкости | 3,5 л/мин |
| Максимальный напор насоса | 26 м |
| Сигнализация расхода жидкости | Есть |
Станция обслуживания сварочных горелок AT01, Arctec
Станция обслуживания сварочных горелок AT01 представляет собой комплексное решение для надежного автоматического обслуживания сопел роботизированных горелок. Станция производит очистку сопла горелки путем срезания нагара вращающейся фрезой, обрабатывает горелку антипригарным средством, обрезает проволоку. Компактные станции очистки обеспечивают наивысший уровень обслуживания горелок, оставаясь предельно простыми в эксплуатации и обслуживании. Конструктивное отличие данной станции - объединение зоны сбрызгивания антипригарной жидкостью и зоны зачистки от нагара. Данное решение значительно сокращает количество необходимых перемещений, что существенно снижает временные затраты на очистку. Периодичность очистки зависит от свариваемых изделий и подбирается индивидуально.
| Наименование | AT 01 |
| Тип управления | PnP, NpN |
| Подключения воздушной магистрали | G 1/4 |
| Минимальный внутренний диаметр воздушной магистрали | 6 мм |
| Рабочее давление воздуха | 6-8 Бар |
| Напряжение | 24 В DC |
| Мощность | 2,8 Вт |
| Управляющее напряжение | 10 – 30 В |
| Номинальный потребляемый ток | 4 мА при напряжение 24 В |
| Максимальный потребляемый ток | 100 мА |
| Скорость вращения фрезы | 650 об/мин |
| Расход воздухапри работе | 400 л/мин |
| Объём накопителя для антипригарной жидкости | 500 мл |
| Пераметры обрезки проволоки при давлении | 6 Бар |
| Максимальный диаметр проволоки | 1,2 мм |
| Время обрезки проволоки | 1 сек |
Для крупнейшего тракторного производства внедрена технология роботизированной многопроходной сварки методом MAG с корректировкой положения сварочных швов с помощью лазерного триангуляционного датчика.
Роботизация сварки на автокрановом заводеКомпания SMD участвует в поэтапной роботизации производства автокранового завода, на данном этапе выполнена поставка и пусконаладка пяти роботизированных ячеек для сварки основных компонентов автокранов.
Роботизация мебельного производства стеллажейНа мебельном производстве в Кыргызстане специалистами SMD были внедрены три роботизированные ячейки для изготовления металлических стеллажей.
