Характеристики
Описание
Позиционер ROBAXIS.RAX.500.2.FRM специально разработан для сварки сложных изделий, среднего размера, требующих поворота относительно двух осей во время выполнения технологических операций. Собственно, позиционер собран из двух одноосевых модулей ROBAXIS.RAX.500.1. Наличие двух дополнительных осей значительно расширяют зону досягаемости робота манипулятора при сварке изделий. Совокупность движения осей робота и движения осей манипулятора создают необходимую технологическую скорость обработки изделия и позволяю обрабатывать изделия с сложнейшими геометрическими поверхностями. Модульная система повышает мобильность ячейки, значительно сокращая время на наладку после перемещения роботизированной ячейки.
Сварочные двухосевые позиционеры Robaxis применяются при сварке тел вращения, труб с фланцами, отводами и подобных изделий. На позиционере осуществляется сварка сложных деталей, требующих наклона и вращения в таком положении при проведении работ. Позиционер состоит из тумбы-подставки, комбинации двух одноосевых позиционеров и рабочего стола (планшайбы) с резьбовыми отверстиями для установки самоцентрирующихся патронов или другой оснастки. Тумба позиционера установлена на общей жесткой раме, на которой располагается тумба с роботом манипулятором. Модульная конструкция, на общей жесткой раме повышает мобильность роботизированного технологического комплекса (РТК) и значительно сокращает время на его наладку при смене местоположения.
Привод вращения первой и второй оси позиционера осуществляется с помощью сервомоторов и интегрирован в общую систему управления роботизированного технологического комплекса (РТК). Традиционно позиционер комплектуется механическими приспособлениями, которые позволяют производить быстрое крепление изделий и обеспечивают высокую повторяемость расположения изделий на позиционере. Позиционер ROBAXIS.RAX.500.2.FRM может иметь различные модификации в зависимости от технологических задач и свариваемых изделий. В стандартном исполнении позиционер комплектуется планшайбой диаметром 380мм. Позиционер может комплектоваться планшайбой диаметром 600мм, для работы с легкими, но габаритными деталями.
Технические характеристики позиционера RAX500.2.FRM, Robaxis
| Максимальная грузоподъемность, с учетом приспособлений | 350 кг |
| Допускаемый эксцентриситет при номинальной нагрузке | 100 мм |
| Допускаемое смещение центра масс при номинальной нагрузке | 100 мм |
| Высота от пола до горизонтальной плоскости планшайбы | 65 мм |
| Диаметр планшайбы (стандартное исполнение) | 380 мм |
| Передаточное число редуктора первой оси | 101 |
| Передаточное число редуктора второй оси | 101 |
| Скорость вращения (диапазон регулирования при номинальной нагрузке) первой оси | 0,1-10 об/мин |
| Скорость вращения (диапазон регулирования при номинальной нагрузке) второй оси | 0,1-18 об/мин |
| Номинальный крутящий момент первой оси | 650 н*м |
| Номинальный крутящий момент второй оси | 650 н*м |
| Мощность привода, стандартное исполнение (сервомотор GSK), для первой и второй оси | 2,1 кВт |
| Максимальный сварочный ток. | 500 А |
| Габариты позиционера, (ШхДхВ) | 450 х 800 х 450 мм |
| Масса позиционера | 200 кг |
Для представителей одного из ведущих заводов по производству экскаваторной техники в России была проведена демонстрация сварки ковша с использование роботизированного сварочного комплекса.
Лазерная роботизированная сварка корпусов огнетушителейНа предприятии по производству систем пожаротушения для горнодобывающей техники была внедрена роботизированная ячейка лазерной сварки для изготовления корпусов огнетушителей.
