Двухстоечный вращатель для роботов с подвижной бабкой, Robaxis

Двухстоечный вращатель Robaxis предназначен для механизации, автоматизации или роботизации процессов сварки рамных, корпусных изделий, которые требуют изменения положения в процессе проведения сварочных работ. Также вращатель может применяться для сборки, сварки, фрезеровки, покраски или другой обработки деталей, где требуется вращение изделия вокруг горизонтальной оси.

Вращатель идеально подходит для проведения сварочных работ на деталях типа тело вращения, при сварки которых необходимо задавать скорость вращения детали и производить сварку кольцевых швов. При совместном использовании с треком для робота можно использовать вращатель для позиционирования деталей при продольной сварке.

Конструктивные особенности двухстоечного вращателя, Robaxis

Основой позиционера является общая жесткая рама, на которой установлены все остальные элементы. Общая рама обеспечивает жесткость конструкции и общую соосность всех элементов позиционера. Рама позиционера имеет модульную конструкцию и может быть длиной от 2 до 24 метров, с шагом кратным 1 метру. Рама оснащена специальными креплениями, которые позволяют жестко закрепить ее к полу.

Вращатель включает в себя переднюю бабку, с приводом вращения и заднюю бабку, не приводную. Независимая установка передней и задней бабки на единой раме позволяет устанавливать обрабатываемые детали по длине в широком диапазоне. В корпусе передней бабки располагается привод вращения. Снаружи располагается шкаф системы управления, с пультом оператора. Оператор задает скорость и направление вращения. Дополнительно вращатель может комплектоваться ножной педалью, для пуска и останова процесса вращения.

Вращатель с подвижной забей бабкой позволяет с помощью ручного привода перемещать ее по раме посредством роликов по направляющим. Дополнительно задняя бабка оснащена системой фиксации для закрепления в нужном положении. Такой вариант вращателя может дополнительно комплектоваться роликовыми опорами предназначенными для поддержки и предотвращения провисания изделия при установке и проведения процессов сварки. Роликовая опора ножничного типа, ролики выполнены из конструкционной стали, снаружи имеют полиуретановое покрытие. Диаметр роликов 80 мм. Корпус роликовых опор оснащен системой фиксации, для закрепления опор в нужном положении на раме вращателя. Также позиционер может комплектоваться роликовыми опорами повышенной точности, которые имеют большую грузоподъемность и точность хода.

Привод вращения позиционера осуществляется с помощью сервомоторов, интегрированных в общую систему управления РТК. Приводы позиционеров являются дополнительными осями робота, данная функция обеспечивает управляемое движение изделия в единой системе координат комплекса во время проведения сварочных работ. Обе бабки позиционера оснащены планшайбой, с резьбовыми отверстиями, для установки самоцентрирующихся патронов или другой оснастки.

Позиционер может комплектоваться приспособлением (рамка), на которую можно устанавливать либо универсальные сварочные приспособления, либо кондуктор для установки обрабатываемой детали. Илипозиционер может комплектоваться самоцентрирующимися токарными патрономи, размером 100 или 125. Допускается использовать переднюю (приводную) бабку, как отдельный позиционер для обработки коротких деталей, массой до 500 кг.

Технические характеристики двухстоечного вращателя, Robaxis

Ведущее российское предприятие по разработке и производству приборов учёта газа и жидкости приобрело два роботизированных комплекса для автоматизации сварки корпусов газовых расходомеров.

В сжатые сроки специалисты компании СМД смогли интегрировать в производство РТК, который включает синхронную работу двух роботов и максимально автоматизирует процесс изготовления изделия.