Характеристики
Описание
Одноосевой позиционер-вращатель RAX500.1 предназначен для сварки изделий, небольших размеров, которые требуется вращать вокруг одной оси (горизонтальной или вертикальной) при осуществлении сварки. Сварочные позиционеры Robaxis применяются при сварке тел вращения, труб с фланцами, отводами и подобных изделий.
Позиционер имеет привод повышенной точности, поэтому может использоваться не только для закрепления и позиционирования детали во время проведения технологических процессов (сварка, резка, напыление, нанесение покрытий, механическая обработка), но и для полноправного участия в технологическом процессе как дополнительная ось робота манипулятора в составе роботизированного комплекса. Совокупность движения осей робота и вращения оси манипулятора создают необходимую технологическую скорость обработки изделия и позволяю обрабатывать изделия с сложнейшими геометрическими поверхностями.
Конструкционные особенности одноосевого позиционера RAX, Robaxis
Основными элементами конструкции являются: 1. Корпус позиционера 2. Планшайба с резьбовыми отверстиями 3. Транспортировочные рым-болты На планшайбу позиционера могут устанавливать непосредственно изделия или самоцентрирующийся патрон и другая оснастка для фиксации заготовок. Для удобства использования позиционер может устанавливаться на специальную напольную тумбу или отдельную раму, сварочный стол. Конструкция одноосевого позиционера позволяет его использовать в качестве универсального модуля для создания всей линейки позиционеров Robaxis. |
В корпусе установлен циклоидальный редуктор, который имеет повышенную точность и может передавать большие крутящие моменты. Такая компоновка позволяет получить очень компактные размеры позиционера. На выходной вал циклоидального редуктора устанавливается планшайба. Планшайба имеет ряд дополнительных резьбовых отверстий, для крепления изделий и оснастки заказчика. В корпусе позиционера установлен скользящий узел кабель массы. Скользящий контакт выполняется из меди. Максимальный сварочный ток, в стандартном исполнении – 500 А. В качестве привода, в стандартном исполнении, применяется сервомотор GSK, но конструкция позиционера позволяет выполнять установку сервомоторов других производителей.
Технические характеристики позиционера RAX500.1, Robaxis
| Грузоподъёмность позиционера | 500 кг |
| Скорость вращения | 0,1-12 об/мин |
| Высота от пола до оси вращения | 1000 мм |
| Диаметр планшайбы (стандарт) | 380 мм |
| Высота стола | 810 мм |
| Масса позиционера | 100 кг |
Позиционер ROBAXIS.RAX.500.1 может иметь различные модификации в зависимости от технологических задач и свариваемых изделий:
1. Модификация по диаметру планшайбы. В стандартном исполнении позиционер комплектуется планшайбой диаметром 380 мм, что позволяет устанавливать его просто на универсальный сварочный стол. Позиционер может комплектоваться планшайбами диаметром 600 мм и 800 мм.
2. Модификация по грузоподъемности. Позиционер ROBAXIS.RAX.1000. в конструкции позиционера используется более мощный циклоидальный редуктор, который позволяет устанавливать изделия с массой до 1 тонны. При такой конструкции используется более мощный сервомотор. Габариты данного позиционера соответственно тоже увеличиваются.
Роботизация мебельного производства стеллажейНа мебельном производстве в Кыргызстане специалистами OSA были внедрены три роботизированные ячейки для изготовления металлических стеллажей.
Роботизированная лазерная сварка маховикаНа предприятии по производству автокомпонентов была внедрена роботизированная ячейка лазерной сварки маховика.
