Характеристики
Описание
Линейный трек для роботов RAXLINE от Robaxis предназначен для линейного перемещения манипулятора робота в пределах рабочей зоны роботизированного технологического комплекса (РТК), с целью расширить зону досягаемости манипулятора, что позволяет работать с изделиями большой длинны, такими как рамы полуприцепов, стрелы кранов, столбы освещения. Также применение линейного трека позволяет использовать одного промышленного робота для работы на нескольких, продольно расположенных станциях. Привод перемещения каретки трека интегрирован в общую систему управления и является дополнительной осью робота, что обеспечивает высокую точность позиционирования и простоту написания управляющих программ.
Конструктивные особенности трека для робота RAXLINE, Robaxis
Линейный трек RAXLINE.500.3.S специально разработан для расширения зоны досягаемости промышленных роботов GSX (аналог GSK) путём линейного перемещения манипулятора робота вдоль обрабатываемого изделия. Перемещения манипулятора осуществляются в автоматическом режиме и программируются оператором роботизированного комплекса с помощью пульта управления роботом. Также оператор имеет возможность осуществлять перемещение манипулятора по треку в ручном режиме с помощью пульта управления роботом.
- Несущая рама является основой трека, обеспечивает жёсткость конструкции и высокую точность позиционирования каретки.
- Каретка робота предназначена для крепления робота, оснащена сервоприводом, интегрированным в систему управления робота. Каретка оснащена системой, обеспечивающей смазку направляющих путём шприцевания.
- Линейные направляющие удерживают на треке каретку робота,
- Зубчатая рейка обеспечивает перемещения каретки по треку,
- Торцевой упор предотвращает выкатывание каретки за пределы трека за счёт наличия на каретке концевых выключателей.
- Защитный кожух прикрывает направляющие и зубчатую рейку, защищает их от повреждения вследствие попадания посторонних предметов.
Преимущества трека для робота RAXLINE, Robaxis
- Высокая скорость передвижения робота по транспортеру.
- Большая длина от 2 до 24 метров.
- Простота установки и эксплуатации.
- Тихая и плавная работа.
- Подходит для роботов с высокой грузоподъемностью.
Технические характеристики трека для робота RAXLINE, Robaxis
| Максимальная грузоподъемность, кг | 1000 |
| Максимальная скорость, м/сек | 1,8 |
| Скорость ускорения, м/сек2 | 1,6 |
| Рабочий цикл | 50% |
| Время перемещения | 500 мм за 1,0 сек 1000 мм за 1,38 сек |
| Точность позиционирования, мм | ±0.06 |
| Высота трека, мм | 236 |
| Высота со стойкой для робота, мм | 467 |
| Общая длина трека, мм | 2, 3, 4 и далее до 24 м (с шагом 2 м) |
| Длина хода, мм | 850 |
Модификации трека для робота RAXLINE, Robaxis
Линейный трек может иметь различные модификации в зависимости от технологических задач и свариваемых изделий.
Модификация по длине трека. Минимальный габаритный размер по длине стандартного трека – 2 м. Далее возможно удлинение общей рамы трека на любую длину с шагом, кратным 1 м.
Модификации по типу используемой каретки. В зависимости от длины и потребностей заказчика линейный трек может оснащаться тремя типами кареток, несущими на себе разное оборудование:
- Каретка типа S - самая маленькая из предлагаемых кареток, используется на треках небольшой длинны. На данную каретку монтируется только непосредственно манипулятор промышленного робота, всё остальное оборудование (контроллер робота, сварочный источник, станция очистки и т.д.) монтируется на полу вблизи трека.
- Каретка типа M - данный вариант предназначается для треков большой длины. На каретку кроме робота монтируются также сварочный источник, станция очистки и контроллер робота. Данная конфигурация позволяет избежать ограничений, накладываемых длиной кабелей подключения робота и сварочного шлангпакета.
- Каретка типа B - самая большая из предлагаемых кареток, кроме контроллера робота, сварочного источника и станции очистки, данная каретка обладает способна нести на себе большую упаковку проволоки (Marathon Pac или любой аналог), фильтро-вентиляционную установку, либо другое необходимое оборудование, что позволяет выполнять большие объёмы сварочных работ.
На производстве по выпуску автокрановой техники выполняется комплексный поэтапный переход на автоматизацию и роботизацию процессов для повышения производительности и качества выпускаемой продукции.
Сварка корпусов газовых расходомеровВедущее российское предприятие по разработке и производству приборов учёта газа и жидкости приобрело два роботизированных комплекса для автоматизации сварки корпусов газовых расходомеров.
Роботизация сварки на автокрановом заводеКомпания OSA участвует в поэтапной роботизации производства автокранового завода, на данном этапе выполнена поставка и пусконаладка пяти роботизированных ячеек для сварки основных компонентов автокранов.
Роботизированный комплекс сварки узлов опор освещенияВ сжатые сроки специалисты компании СМД смогли интегрировать в производство РТК, который включает синхронную работу двух роботов и максимально автоматизирует процесс изготовления изделия.
Роботизированный комплекс сварки бортов и коников прицеповНовый роботизированный сборочно-сварочный комплекс введен в эксплуатацию на предприятии по производству прицепной техники и деталей спецтехники.
